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無人機測繪的工作流程

1、外業(yè)準備

外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測區(qū)資料，包括控制點成果、坐標系統(tǒng)和高程基準參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無人機航飛技術(shù)方案并申請空域，明確無人機搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問題。

2、布設(shè)像控點

外業(yè)工作人員按逐航帶或測區(qū)面積布設(shè)像控點，然后依照技術(shù)方案的安排，用無人機搭載多傳感器從一個垂直、多個傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無人機傾斜攝影測量技術(shù)靈活高效特點，工作時長以小時為單位，不同以往大比例尺地形圖外業(yè)測繪按天數(shù)計算，縮短項目周期，測繪人員只需無人機飛手和少量作業(yè)員，與傳統(tǒng)測圖方法按測區(qū)面積配備一定比例的外業(yè)人員相比，人員數(shù)量減少，節(jié)約項目成本。

3、內(nèi)業(yè)工作

內(nèi)業(yè)空三加密、生成點云、建立實景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動解算完成，通過多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機運算縮短數(shù)據(jù)處理時間。 繪制地圖過程需作業(yè)員手動完成，以三維模型和點云作參照，速度大大提升。

4、外業(yè)調(diào)繪

通過實景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補測工作量減少，繪圖中遇到疑問需記錄下來，交給外業(yè)工作人員核查。

5、按規(guī)范驗收

完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗收合格才能保存使用。